Karel Vasak, un jurista francés, desarrolló un marco final de los derechos humanos en su artículo de 1977, “Derechos humanos: una lucha de treinta años: los esfuerzos sostenidos para dar fuerza de ley a la Declaración Universal de los Derechos Humanos”. Vasak propuso que los derechos humanos deberían verse en tres niveles, correspondientes a los valores de la Revolución Francesa: libertad, igualdad y fraternidad. A medida que los países avanzan económica y políticamente, se gradúan de centrarse en los derechos civiles y políticos de primera generación (descritos en el PIDCP y equivalentes al ideal de libertad), a los derechos económicos, sociales y culturales de segunda generación (descritos en el PIDESC y equivalentes al ideal de igualdad), y luego a los derechos de solidaridad de tercera generación.
